Diseñado y construido sobre el chasis del KV-1S. El desarrollo de un prototipo comenzó en enero de 1944. El obús B-4 de 203 mm se montó en el casco restaurado de un KV-1S. Desde marzo de 1944 hasta principios de abril, el vehículo fue sometido a pruebas. A pesar de las pruebas exitosas, el S-51 nunca entró en producción en serie.