El cazacarros SDP wz 66 Grom, de finales de los años 50 y principios de los 60, fue diseñado teniendo en cuenta la experiencia soviética en el desarrollo de vehículos similares. El blindaje debía resistir los ataques de los tanques de la OTAN existentes y potenciales, y se planeó un motor de turbina de gas para aumentar la movilidad. Como armamento se consideraron varios tipos de cañones, incluidos los llamados de cañón profundo. No fue posible implementar algunas de las ideas debido a las limitaciones tecnológicas de la época. Todos los conceptos se quedaron en planos.