En abril de 1942, el mando italiano tuvo la idea de desarrollar un cazacarros de asalto con un obús de 105 mm sobre el chasis del tanque pesado CarroArmatoP40. El proyecto se desarrollaba con bastante lentitud, por lo que, en su lugar, los funcionarios decidieron utilizar el chasis mejorado del CarroArmatoM1542 de producción en serie para un nuevo vehículo. Este vehículo incorporaba un obús de 105 mm con una longitud de 23 calibres. El prototipo se completó en enero de 1943 y se convirtió en el primer vehículo italiano en ser parcialmente soldado. El modelo de serie, denominado Semoventeda10525 M43, recibió un cañón de calibre 25 y un casco y una cabina de nuevo diseño. Antes de la capitulación de Italia el 8 de septiembre de 1943, ya se habían fabricado 30 vehículos y se habían enviado a unidades militares. Más tarde, todos estos vehículos cayeron en manos de los alemanes, que establecieron y continuaron la producción. Entre 1943 y 1944, se produjeron 121 vehícul