El A10 Cruiser Mk. II fue un desarrollo posterior de la modificación A9 diseñada por John Carden. El A10 tenía un blindaje mejorado y no tenía torretas de ametralladora. Se construyó un prototipo en julio de 1937 y se adoptó para el servicio como tanque de crucero pesado. Se encargaron un total de 175 vehículos entre 1938 y 1939, que se fabricaron en septiembre de 1940. Los vehículos entraron en combate en Francia (1940), Grecia (1941) y el norte de África (1941).