En 1940, las fuerzas alemanas capturaron varios tanques ligeros británicos Mk. VI. Los vehículos fueron rebautizados como Leichter Panzerkampfwagen Mk. IV 734(e) y utilizados por la Wehrmacht con fines de entrenamiento hasta el otoño de 1942. En noviembre, se tomó la decisión de desarrollar un cañón autopropulsado sobre la base de los vehículos capturados. En 1942, se desarrollaron modificaciones con un obús de campaña de 105 y 150 mm. Todos estos cañones autopropulsados se perdieron durante la defensa de Francia en el verano y el otoño de 1944.