El desarrollo de un cañón autopropulsado sobre el chasis del Pz.Kpfw. VIB Tiger II comenzó en 1942. El proyecto preveía el diseño de un acorazado autopropulsado común para el cañón Kanone 72 de 17 cm y el obús Mrser 181 de 21 cm. El concepto del cañón autopropulsado permitía el uso de sistemas de artillería tanto desde el acorazado como desde tierra. Los trabajos para construir un prototipo experimental comenzaron en 1945.