Desarrollado entre 1939 y 1940 sobre el chasis del Panzerkampfwagen I. Equipado con el cañón sIG 33 de 150 mm, que se montaba junto con la cureña. La cadencia de tiro era de tres disparos por minuto y la munición a bordo ascendía a ocho proyectiles. El vehículo requería el apoyo de un transportador de munición. El cañón autopropulsado se utilizó entre 1940 y 1943 durante la campaña francesa, la campaña de los Balcanes y el frente oriental. Más tarde se desarrolló el Sturmpanzer II con un tipo de cañón similar.