En otoño de 1942, la empresa Alkett inició el desarrollo de un nuevo cañón autopropulsado con un cañón de 150 mm. Para impulsar la producción de nuevos vehículos, se planeó utilizar los componentes ya disponibles de los vehículos Pz. III y Pz. IV. El cañón autopropulsado se fabricó sobre el mismo chasis que el cazacarros pesado Nashorn. Se construyeron un total de 714 vehículos y 150 transportadores de munición que utilizaban el mismo chasis.