A finales de los años 50, los ingenieros de Creusot-Loire desarrollaron el nuevo vehículo sobre la base acortada del AMX 13. El vehículo estaba equipado con un cañón de 155 mm. Se fabricó en serie entre 1962 y 1997, con un total de 600 unidades. El SPG todavía está en servicio en Francia, Argentina, Chile, Ecuador, Marruecos y otros países.