Tanque ligero de reconocimiento checoslovaco, desarrollado como respuesta al concepto de tanque ligero de reconocimiento Sphpanzer de Alemania Occidental. El trabajo se llevó a cabo como parte del proyecto Klus. La URSS y los países del Pacto de Varsovia no tenían análogos adecuados de tales vehículos. Sin embargo, como el trabajo sobre el Sphpanzer en Alemania se interrumpió y el diseño no era compatible con el sistema de armas de los países del Pacto de Varsovia, el proyecto se quedó en planos.