El desarrollo comenzó en septiembre de 1954, con muchos componentes similares a un prototipo experimental, el T96. Se fabricaron un total de nueve prototipos, cinco de los cuales tenían el cañón de 90 mm. Se planeó que cuatro de los vehículos tuvieran la torreta del tanque T96, así como su cañón de 105 mm. Sin embargo, debido a que las torretas del T96 no estaban listas en ese momento, dos de los nuevos vehículos recibieron torretas del tanque M48A2 producido en serie, equipado con el cañón estriado M41. Estos prototipos, designados T95E2, se fabricaron entre mayo y julio de 1957.